Известный немецкий тюрколог, востоковед.
Родился в г. Швеннинген, Германия.
В школьные годы начал изучать турецкий, персидский, французский, итальянский, испанский, германский, славянский (включая русский) и арабский языки. В 1936 г. поступил в Берлинский университет, где занимался исламской филологией, тюркологией и монголистикой. В ходе университетского обучения Бенцинг занимался тюркскими языками Внутренней Азии и Поволжья, прежде всего чувашским языком. С 1939 г. работал переводчиком в Министерстве иностранных дел Германии, с 1942 г. – советником правительства Германии. В 1949–1956 гг. Бенцинг являлся редактором-переводчиком французского Министерства иностранных дел в Париже. В 1956–1963 гг. – консул по делам культуры в Стамбуле, читал лекции по центральноазиатским тюркским языкам. С 1963 г. – заведующий кафедрой исламской филологии и культуры в университете им. Йоханнеса Гуттенберга в Майнце, в 1966 г. избран действительным членом Майнцской академии наук и литературы. В 1960–1980 гг. вёл на Восточном семинаре Майнцского университета занятия по многим тюркским, тунгусо-маньчжурским, иранским, монгольским, нивхскому, кетскому и арабскому языкам, готовил по ним учебные пособия. В 1981 г. ушёл в отставку.
С 1940-х гг. Бенцинг занимался этимологией отдельных чувашских слов, рецензировал работы, связанные с булгаро-чувашской проблематикой, а также «Словарь чувашского языка» Н.И. Ашмарина (1939). В 1940–1942 гг. опубликовал серию «Чувашские исследования» (1–4), в которых рассматриваются разные вопросы чувашской грамматики и фонетики, и одну из этих работ, посвящённую категории падежа, защитил в качестве диссертации в 1942 г. Помимо собственно тюркологических и чувашеведческих исследований, которые занимали центральное место в его научной деятельности, Бенцинг активно разрабатывал проблемы взаимодействия тюркских, монгольских и тунгусо-маньчжурских языков. Для 1-го тома издания в рамках международного проекта Philologice Turcicae Fundamenta пишет статьи: «Классификация тюркских языков», «Кумыкский язык», «Башкирский язык», «Язык гуннов, дунайских и волжских булгар», «Чувашский язык» (1959). Для 2-го тома им написан очерк о чувашской литературе (1964). Наиболее значительные труды Бенцинга по тюркологии, алтаистике и булгаро-чувашским языкам переизданы его учениками в 1988, 1993.
Награждён золотой медалью Постоянной международной конференции по алтаистике (Permanent International Altaistic Conference).