Родился 25 февраля 1913 г. в д. Большие Токташи (Мăн Тукташ) Аликовского района Чувашской Республики. Учился в Ходарской школе, профтехнической школе в Норусово, на педагогическом рабфаке в г. Нижний Новгород, окончил Московский художественно-промышленный техникум им. М.И. Калинина (1934). Работал столяром, учителем по труду в Убеевской школе Цивильского района, кузнецом на заводе "Металлист" в г. Нижний Новгород, художником в Чувашском книжном издательстве (1934 — 1942), директором Чувашской художественной галереи (1948 — 1951).
В годы Великой Отечественной войны с 1942 по 1945 гг. Герасим Харлампьев был на фронте.
Награжден орденом Отечественной войны 2-й степени, семью медалями.
Известен как прозаик, драматург, художник-график. Псевдоним: Пилеш. В чувашскую литературу вошел с одноактными пьесами "Марфа", "Пĕр колхозра" (В одном колхозе), "Вĕрентрĕç" (Проучили), "Турикасра туй пулать" (В Турикасах будет свадьба) опубликованными в послевоенные годы в журналах "Ялав" (Знамя) и "Тăван Атăл" (Родная Волга). На сцене чувашских театров с успехом шли его пьесы: "Кăмăл уçăлсан" (Когда сердце согрето), "Çурхи кĕвĕсем" (Весенние мотивы), "Юрату вилĕмсĕр" (Любовь бессмертна).
В 1952 г. вышла первая книга Г. Харлампьева "Тăрнасен ташши"
(Танец журавлей) для детей младшего и школьного возраста, которая впоследствии
была переиздана в Москве (1955) и в Чебоксарах (1979). В данную книгу писатель
включил 16 маленьких рассказов, в которых он учил детей любить животных и
растения, быть дисциплинированными.
Являясь членом Союза художников Российской Федерации, участвовал во многих республиканских художественных выставках. Перу Г. Харлампьева принадлежат очерки и статьи о творчестве мастеров изобразительного искусства Чувашии М. Спиридонова и Н. Сверчкова.
Герасим Дмитриевич - член Союза художников СССР c 1934 г., член Союза писателей СССР с 1962 г. Награжден Почетной грамотой Президиума Верховного Совета ЧАССР. Ему присвоено почетное звание "Заслуженный работник культуры Чувашской Республики" (1991 г.).
Основные издания: "Илемлĕ ир" (Красивое утро), "Юрату вилĕмсĕр" (Любовь бессмертна), "Йăлтăр çăлкуç" (Чистый родник), "Тăрнасен ташши"
(Танец журавлей), "Пĕчĕк çеç юмахсем" (Маленькие сказки), "Иртнĕ çулсенче" (В
прошлые годы), "Ытарайми çĕршывра" (Чудесный край) и др.
Умер 14 ноября 1994 г. в г. Чебоксары.
