Родился 25 июля 1913 г. в с. Раскильдино (Ураскилт) Аликовского района Чувашской Республики. Окончил Аликовскую школу второй ступени, учился в Нижегородском водном техникуме, Чувашском сельскохозяйственном институте. Работал преподавателем Шумерлинского лесотехнического техникума, учителем железнодорожной школы в г. Канаш.
С апреля 1942 г. находился на фронтах Великой Отечественной войны. Награжден орденом Отечественной войны 2-й степени, медалями.
После демобилизации окончил Чувашский государственный пединститут, работал в Марпосадском лесотехникуме и Марпосадской средней школе № 2 и ГПТУ-12.
В чувашскую литературу П.К. Емельянов вошел в 1930 году, когда в журнале "Сунтал" были опубликованы первые его стихи. Затем на страницах газет "Молодой колхозник", "Канаш", "Красная Чувашия" стали появляться его очерки, фельетоны под псевдонимами Ем. Прохор, Кашмантуй и др. В 1957 году Прохор Кононович написал первую пьесу на русском языке "Костя Варкин". Вскоре последовали пьесы "Родина зовет", "Где мой папа?", "Судьбы человеческие", "Шумит Брянский лес", "Плывут облака", "Они любили жизнь", "Разбитые сердца", "Зина Краскина". Последняя была переведена на чувашский язык и поставлена на сцене Чувашского академического драматического тетра им. К.В. Иванова в 1964 году под названием "Всегда вместе".
П. К. Eмельянов – автор более 10 книг, многочисленных одноактных пьес, соавтор "Хрестоматии по чувашской литературе для 10 класса".
Основные издания: "Кăмаша вăрманĕнче" (В Кумашкинском лесу), "Эпĕ сукмакпа пыратăп" (Иду по тропинке), "Икĕ тĕлпулу" (Две встречи), "Юратнă тусăмсем" (Любимые друзья), "Япаласем ăçтан килнĕ" (Откуда вещи пришли) и др.
Умер 24 декабря 1991 г. в г. Чебоксары.