Родился 2 сентября 1927 г. в д. Гусаренки Пучежского района Ивановской области. Детство и юность будущего писателя прошли в городе Горьком. Семилетнее образование получил в средней школе № 119, а с марта 1942 г. пятнадцатилетним подростком стал работать учеником токаря на заводе "Красная Этна". Одновременно учился в вечерней школе рабочей молодежи.
С 1944 г. до весны 1951 г. служил на боевых кораблях Краснознаменного Балтийского флота, принимал участие в боях за освобождение Родины от фашистских оккупантов. Награжден медалями "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.", "Двадцать лет победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.", "30 лет Советской Армии и Флота" и медалью Нахимова.
Демобилизовавшись из армии, он приехал в Чебоксары и стал работать на электроаппаратном заводе. В это время в периодической печати стали появляться небольшие очерки и рассказы Г. Сидорова. Его первый рассказ о буднях рабочей жизни "Два характера" был опубликован в 1953 г. в альманахе "Дружба", а за рассказ "Встреча" ему была присуждена вторая премия республиканской газеты "Молодой коммунист". В 1955 г. он был приглашен на работу в редакцию этой газеты. В 1962-1963 гг. работал литературным сотрудником газеты "Советская Чувашия". В последующие годы он – ответственный секретарь редакций многотиражных газет "Строитель" и "Кооператор".
Г. Сидоров посвящал свои произведения героям целины, строителям железнодорожной трассы в Печорских лесах (повести "Фараониха" и "Друзья познаются в тайге"). На сценах Республиканского русского драматического театра и Театра юного зрителя были поставлены его пьесы: "Верим тебе, отец", "Мы вернем его", "Длинный рубль", "Кровь на заре", "Званые гости". Успешно работал над созданием одноактных пьес для коллективов художественной самодеятельности.
Основные издания: "Знакомство", "Подвиг", "Люди славного поколения", "Начало судьбы", "Отряд полосатых", "Сердце в грозе", "Ищи свою высоту".
Умер 15 декабря 1975 г. в г. Чебоксары.
