Родился 19 февраля 1922 г. в д. Мочковаши (Çĕн Ирчемес) Красночетайского района Чувашской Республики. По окончании семилетней школы продолжил учебу в Канашском
педагогическом училище, Ленинградском артиллерийском училище.
В 1935 г. в детском литературно-художественном журнале "Хатĕр пул" (Будь готов) было впервые опубликовано стихотворение П.А. Ялгира.
Оно называлось "Лагере" (В лагере).
В 1940 г. П. Ялгир работал литературным сотрудником Красночетайской районной газеты "Çĕнтерў çулĕ" (Путь победы).
В апреле 1941 г. его призвали в ряды Красной Армии. В годы Великой Отечественной войны Петр Алексеевич участвовал в боевых действиях на Юго-Западном фронте. В перерывах между боями работал над стихами и зарисовками, которые печатались в дивизионной газете.
Награжден орденом Отечественной войны 2-й степени, медалями.
В 1945 г. П. Ялгир вернулся в Красные Четаи и вскоре был назначен редактором районного радиовещания.
В 1953 г. заочно закончил Литературный институт им. А. М. Горького при Союзе писателей СССР. В 1956 г. издан первый сборник стихов поэта "Çавал çути" (Огни Цивиля).
П. Ялгир работал первым секретарем Красночетайского райкома ВЛКСМ, заведовал отделом пропаганды и агитации Вурнарского райкома КПСС и отделом культуры райисполкома. Работал редактором Вурнарской районной газеты, собкором Чувашрадио, литсотрудником бюро пропаганды художественной литературы СП ЧАССР, на общественных началах руководил Вурнарским районным обществом "Знание". С 1980 г. он жил и работал в Чебоксарах.
П. Ялгир – автор более 30 сборников стихов и очерков. На его стихи создано более 250 песен. Среди авторов музыки: Ф. Лукин, Г. Хирбю, Г. Лебедев, Ю. Кудаков и другие. Наиболее известны песни на его стихи: "Хăмла пахчи" (Песня хмелевода), "Вăййа тухрĕç çамрăксем" (Встала юность в хоровод), "Савнă тусăм манăн иккĕ" (Полюбить хотел двоих), "Хитре кĕпер" (Узорчатый мост). Популярны его песеннные сборники "70 и 7 песен", "Песни и частушки", "Споемся, друзья", "Хочется петь" и др.
Любимыми книгами юных читателей стали сборники "Ĕмĕтсем пысăк" (Мечты большие), "Ача садĕнче" (В детском саду), "Саспалли хули" (Городок букв), "Янăравлă шăнкăрав" (Звонкий звонок).
Известны юмористические и сатирические произведения П. Ялгира, объединенные в сборники "Капăр Натали" (Наташа-модница), "Шăртлă кулă" (Колючий смех), "Что правда – то правда".
Наиболее значимые драматические произведениями - драма "Сарăмсăр çумăр" (Шальной дождь), пьесы "Вутлă вĕçевсем" (Огненные полеты), "Хрисан Степанов".
Петр Ялгир активно занимался литературоведческой работой. Сведения о писателях, фольклористах, литературоведах, критиках вошли в подготовленную им "Чăваш литератури энциклопедийĕ" (Энциклопедия чувашской литературы, 1999), справочник "Литературный мир Чувашии" (2005).
Ему присвоено почетное звание "Заслуженный работник культуры ЧАССР" и "Заслуженный деятель музыкального общества Российской Федерации".
Петр Алексеевич – лауреат премии им. П. Хузангая Союза профессиональных
писателей Чувашии.
Основные издания: "Çавал çути" (Огни Цивиля), "Тăван кĕтес" (Сторонка родная), "70 те 7 юрă" (Семьдесят семь песен), "Ачасем юрлаççĕ" (Поют дети), "Капăр Натали" (Наташа – модница), "Родные узоры".
Умер в 16 декабря 2006 г. в г. Чебоксары.